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# 常見的零件
## 什麼是螺絲
螺絲為機器人上一種廣用的零件，通常用於定位、鎖緊與連接。
以下為常見螺絲的種類：
## 如何測量螺絲尺寸
在螺絲規格上，我們常用M\_\**\_*來形容螺絲的尺寸，像是直徑3mm、長度6mm的圓頭螺絲，在規格上我們稱為M3\*6mm圓頭螺絲。
在測量圓頭螺絲的尺寸，主要會看兩個地方－直徑與長度。
* 直徑：螺絲鎖入的直徑。扣除螺絲頭部，僅測量螺紋的部分。
* 長度：螺絲鎖入的長度。扣除螺絲頭部，僅測量螺紋的部分。
## 如何使用皿頭螺絲
皿頭螺絲一般用於不允許凸出的機構體，鎖入後機構表面呈現平整，需與沉頭鎖孔共同使用。如在一般鎖孔使用皿頭螺絲，皿頭螺絲的螺絲頭仍會凸出於機構體，因此需搭配沉頭鎖孔，才能夠發揮皿頭螺絲的功用。
## 什麼是塑膠扣釘
塑膠扣釘為一種不需使用工具的零件，相當省時便利，通常用於定位與連接。
## 如何測量塑膠扣釘尺寸
在塑膠扣釘的規格上，與螺絲相同，使用M\_\**\_*來形容尺寸，像是直徑3mm、長度6mm的塑膠扣釘，在規格上我們稱為M3\*6mm塑膠扣釘。
在測量塑膠扣釘的尺寸，主要會看兩個地方－直徑與長度。
* 直徑：扣釘扣入的直徑，僅測量扣釘的下半部。
* 長度：扣釘扣入的長度，僅測量扣釘的下半部。
## 什麼是隔離柱
隔離柱為一種加長的螺絲，通常用於增加距離空間，可用來防止機構磨損。
## 如何測量隔離柱尺寸
在隔離柱的規格上，使用M\_\**\_*+\_來形容尺寸，像是直徑3mm、柱體長度6mm、螺紋長度4mm的隔離柱，在規格上我們稱為M3\*6+4mm塑膠扣釘。
在測量隔離柱的尺寸，主要會看三個地方－直徑、柱體長度與螺紋長度。
* 直徑：螺絲鎖入的直徑。僅測量螺紋的部分。
* 柱體長度：可增加距離的長度，僅測量隔離柱柱體的部分。
* 螺紋長度：螺絲鎖入的長度。僅測量螺紋的部分。
## 什麼是螺帽
螺帽不能單獨使用，會與螺絲共同使用，依照其形狀有不同的用途。