# 常見的零件
## 什麼是螺絲
螺絲為機器人上一種廣用的零件，通常用於定位、鎖緊與連接。
以下為常見螺絲的種類：
## 如何測量螺絲尺寸
在螺絲規格上，我們常用M\_\**\_*來形容螺絲的尺寸，像是直徑3mm、長度6mm的圓頭螺絲，在規格上我們稱為M3\*6mm圓頭螺絲。
在測量圓頭螺絲的尺寸，主要會看兩個地方－直徑與長度。
* 直徑：螺絲鎖入的直徑。扣除螺絲頭部，僅測量螺紋的部分。
* 長度：螺絲鎖入的長度。扣除螺絲頭部，僅測量螺紋的部分。
## 如何使用皿頭螺絲
皿頭螺絲一般用於不允許凸出的機構體，鎖入後機構表面呈現平整，需與沉頭鎖孔共同使用。如在一般鎖孔使用皿頭螺絲，皿頭螺絲的螺絲頭仍會凸出於機構體，因此需搭配沉頭鎖孔，才能夠發揮皿頭螺絲的功用。
## 什麼是塑膠扣釘
塑膠扣釘為一種不需使用工具的零件，相當省時便利，通常用於定位與連接。
## 如何測量塑膠扣釘尺寸
在塑膠扣釘的規格上，與螺絲相同，使用M\_\**\_*來形容尺寸，像是直徑3mm、長度6mm的塑膠扣釘，在規格上我們稱為M3\*6mm塑膠扣釘。
在測量塑膠扣釘的尺寸，主要會看兩個地方－直徑與長度。
* 直徑：扣釘扣入的直徑，僅測量扣釘的下半部。
* 長度：扣釘扣入的長度，僅測量扣釘的下半部。
## 什麼是隔離柱
隔離柱為一種加長的螺絲，通常用於增加距離空間，可用來防止機構磨損。
## 如何測量隔離柱尺寸
在隔離柱的規格上，使用M\_\**\_*+\_來形容尺寸，像是直徑3mm、柱體長度6mm、螺紋長度4mm的隔離柱，在規格上我們稱為M3\*6+4mm塑膠扣釘。
在測量隔離柱的尺寸，主要會看三個地方－直徑、柱體長度與螺紋長度。
* 直徑：螺絲鎖入的直徑。僅測量螺紋的部分。
* 柱體長度：可增加距離的長度，僅測量隔離柱柱體的部分。
* 螺紋長度：螺絲鎖入的長度。僅測量螺紋的部分。
## 什麼是螺帽
螺帽不能單獨使用，會與螺絲共同使用，依照其形狀有不同的用途。
---
# Agent Instructions: Querying This Documentation
If you need additional information that is not directly available in this page, you can query the documentation dynamically by asking a question.
Perform an HTTP GET request on the current page URL with the `ask` query parameter:
```
GET https://fliprobot.gitbook.io/knowledge-base/body-of-e300-machanical-parts/commonly-used-parts.md?ask=
```
The question should be specific, self-contained, and written in natural language.
The response will contain a direct answer to the question and relevant excerpts and sources from the documentation.
Use this mechanism when the answer is not explicitly present in the current page, you need clarification or additional context, or you want to retrieve related documentation sections.