# E300主控板
## 什麼是E300主控板
在E300機器人中，有一個類似於人類大腦的重要零件，它可以控制E300機器人所有的動作和思考方式，這個機器人大腦就是E300主控板，我們也會稱它為FlipBrain(機器人大腦)。
E300主控板是以Arduino Uno為基礎的核心處理器，我們提供多種程式編輯工具，使用者可以透過USB進行程式指令燒錄，不僅讓機器人程式開發變得更容易，同時也提供容易辨識的輸入輸出端子圖示，大幅避免了傳統 Arduino 主板端子誤接導致損壞的問題。
## E300主控板的基礎功能
E300主控板為了符合所使用的學齡，將Arduino 板上方的一些腳位包裝起來，以利於學生在使用上更容易入手。
* 按鈕：包含「開關」、「重置鍵」與「模式切換按鈕」三個按鈕。
* LED燈：LED燈在E300主控板左右兩邊各有一個，這兩顆LED燈因為由RGB所組成，所以有別以往傳統的LED燈只能亮一個顏色，使用者能透過程式或是變數板來設定不同色光。
* 蜂鳴器：是產生聲音的信號裝置，就像是機器人的喉嚨，幫助機器人發出聲音。
* 馬達：包含「直流馬達」、「伺服馬達」，主控板的左右兩邊分別提供了各一個直流馬達和伺服馬達的插孔。
* 連接埠：包含「連接埠1、2、3、4」，提供了不同的感應器或外接元件插孔的號碼，例如：紅外線感應器插孔為連接埠1號、搖桿的插孔為連接埠2號、超音波感應器插孔號碼為連接埠3號、變數板插孔號碼為連接埠4號。
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使用E300主控板的插孔時，以主控板為中心，主控板左方編號都為1，例如： Port1、直流馬達1號、LED1號，主控板右方編號都為2，例如：RJ Port2、直流馬達2號、LED2號。
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為了方便學習玩家，能夠使用E300主控板進行更多元的應用，上述所談及的連接埠開放腳位，也就是我們能看見的針腳，讓學習玩家可以嘗試結合不同的裝置在E300上。例如市面上的Arduino模組。
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## E300主控板的供電
讓機器人執行動作最重要的一步：通電，E310的主控板可以接受6V\~10V的電壓。
使用者能透過兩種方式提供電源：電源孔以及USB。
* 電源孔供電：\
使用電池盒插座提供電源時，會因為使用不同電池而提供不同的電源。
例如：使用者可以使用「4顆3號的乾性電池」或是「2顆14500的鋰電池搭配2個占位桶」來提供電源。
E300套件中的電池盒是串聯（電壓相加）的運用方式，以使用4顆乾性電池為例，1顆乾性電池的電源為1.5V，4顆乾性電池總共則提供6V；而1顆14500的鋰電池，電壓約為3.7-4.2V之間，如果在充飽電的狀態下通常為4.2V，所以兩顆鋰電池為8.4，加上占位桶是用來通電的，並不提供電源(0V)，因此2顆鋰電池搭配2個占位桶總共提供8.4V。
* USB供電：\
使用USB接頭提供電源時， USB接頭一般提供的電源為5V。
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小提醒：\
在E300上能讓所有物件（馬達、紅外線感應器……等）正常驅動的最低電流為6V，因此當使用USB供電或是當乾電池電量下降，電壓不足6V時，機器人可能會出現馬達速度較為緩慢等現象，皆屬正常現象。
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## E300主控板腳位說明
要了解腳位的奧妙前，首先要有晶片板中「輸入、處理、輸出」的概念。 「輸入」就像是我們人類的感受器官，接收訊息進入我們的大腦，接著大腦進行「處理」將感受器官的訊息處理後，經由我們的身體進行反應也就是「輸出」。
例如：
* 輸入：超音波感應器、紅外線感應器、搖桿
* 處理：E300晶片
* 輸出：馬達、LED、蜂鳴器
晶片板就是機器人的大腦，用來「處理」資訊，而「腳位」就像是機器人的神經傳遞著「輸入」與「輸出」的訊息給其他零件。
E300主控板上的腳位分為電流輸出（5V、Vmotor）、接地（GND）、重置（Reset）、數位腳位（D）和類比腳位（A）。
以感應器的訊號為例：像開關的訊號就是數位，訊號內容為0(關)、1(開)；光線感應器的訊號則為類比，會依照偵測的光線強弱得到連續的訊號。
## E300主控板腳位符號
在E300主控板左右兩邊的RJ12接頭上，可以看到不同符號的貼紙，這些符號也分別代表著不同的腳位使用：
另外符號下方的兩點代表的是兩個訊號，代表可以偵測兩個數位訊號。\
例如：
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這裡要注意的是組裝時，除了訊號接收端和訊號來源相同可以進行組裝以外，一個訊號接收端不能連接兩個訊號來源、兩個訊號接收端可以連接一個訊號連源，而在E300機器人的紅外線感應器，就是由兩個感應器所組成，所以只能連接E300左邊連接埠1的RJ12接頭。
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