E300主控板

什麼是E300主控板

在E300機器人中，有一個類似於人類大腦的重要零件，它可以控制E300機器人所有的動作和思考方式，這個機器人大腦就是E300主控板，我們也會稱它為FlipBrain(機器人大腦)。

E300主控板是以Arduino Uno為基礎的核心處理器，我們提供多種程式編輯工具，使用者可以透過USB進行程式指令燒錄，不僅讓機器人程式開發變得更容易，同時也提供容易辨識的輸入輸出端子圖示，大幅避免了傳統 Arduino 主板端子誤接導致損壞的問題。

E300主控板為了符合所使用的學齡，將Arduino 板上方的一些腳位包裝起來，以利於學生在使用上更容易入手。

按鈕：包含「開關」、「重置鍵」與「模式切換按鈕」三個按鈕。
LED燈：LED燈在E300主控板左右兩邊各有一個，這兩顆LED燈因為由RGB所組成，所以有別以往傳統的LED燈只能亮一個顏色，使用者能透過程式或是變數板來設定不同色光。
蜂鳴器：是產生聲音的信號裝置，就像是機器人的喉嚨，幫助機器人發出聲音。
馬達：包含「直流馬達」、「伺服馬達」，主控板的左右兩邊分別提供了各一個直流馬達和伺服馬達的插孔。
連接埠：包含「連接埠1、2、3、4」，提供了不同的感應器或外接元件插孔的號碼，例如：紅外線感應器插孔為連接埠1號、搖桿的插孔為連接埠2號、超音波感應器插孔號碼為連接埠3號、變數板插孔號碼為連接埠4號。

使用E300主控板的插孔時，以主控板為中心，主控板左方編號都為1，例如： Port1、直流馬達1號、LED1號，主控板右方編號都為2，例如：RJ Port2、直流馬達2號、LED2號。

為了方便學習玩家，能夠使用E300主控板進行更多元的應用，上述所談及的連接埠開放腳位，也就是我們能看見的針腳，讓學習玩家可以嘗試結合不同的裝置在E300上。例如市面上的Arduino模組。

讓機器人執行動作最重要的一步：通電，E310的主控板可以接受6V~10V的電壓。

使用者能透過兩種方式提供電源：電源孔以及USB。

電源孔供電：使用電池盒插座提供電源時，會因為使用不同電池而提供不同的電源。
例如：使用者可以使用「4顆3號的乾性電池」或是「2顆14500的鋰電池搭配2個占位桶」來提供電源。
E300套件中的電池盒是串聯（電壓相加）的運用方式，以使用4顆乾性電池為例，1顆乾性電池的電源為1.5V，4顆乾性電池總共則提供6V；而1顆14500的鋰電池，電壓約為3.7-4.2V之間，如果在充飽電的狀態下通常為4.2V，所以兩顆鋰電池為8.4，加上占位桶是用來通電的，並不提供電源(0V)，因此2顆鋰電池搭配2個占位桶總共提供8.4V。
USB供電：使用USB接頭提供電源時， USB接頭一般提供的電源為5V。