E310主控板

什麼是E310主控板

在E310機器人中，有一個類似於人類大腦的重要零件，它可以控制E310機器人所有的動作和思考方式，這個機器人大腦就是E310主控板，我們也會稱它為FlipBrain(機器人大腦)。

E310主控板是以Arduino Uno為基礎的核心處理器，我們提供多種程式編輯工具，使用者可以透過USB或藍芽進行程式指令燒錄，不僅讓機器人程式開發變得更容易，同時也提供容易辨識的輸入輸出端子圖示，大幅避免了傳統 Arduino 主板端子誤接導致損壞的問題。

E310主控板為了符合所使用的學齡，將Arduino 板上方的一些腳位包裝起來，以利於學生在使用上更容易入手。

按鈕：包含「開關」與「模式切換按鈕」兩個按鈕。
LED燈：LED燈在E310主控板左右兩邊各有一個，這兩顆LED燈因為由RGB所組成，所以有別以往傳統的LED燈只能亮一個顏色，使用者能透過程式或是變數板來設定不同色光。
蜂鳴器：是產生聲音的信號裝置，就像是機器人的喉嚨，幫助機器人發出聲音。
直流馬達與直流馬達插孔：直流馬達的插孔在主控板的左右兩邊各有一個，伺服馬達的插孔在主控板的右邊有兩個，上面是伺服馬達1號、下面是伺服馬達2號。
連接埠：是不同的感應器或外接元件插孔，例如：紅外線感應器插孔和搖桿插孔可以為連接埠1號或2號、超音波感應器插孔號碼為連接埠3號、變數板插孔號碼為連接埠4號。

E310主控板的編號方式也簡單明瞭：主控板的左方編號都為1，例如：連接埠1、直流馬達1號、LED1號，主控板的右方編號都為2，例如：連接埠2、直流馬達2號、LED2號。

為了方便學習玩家，能夠使用E310主控板進行更多元的應用，上述所談及的連接埠開放腳位，也就是我們能看見的針腳，讓學習玩家可以嘗試結合不同的裝置在E310上。例如使用市面上的Arduino模組。

讓讓機器人執行動作最重要的一步：通電，E310的主控板可以接受6V~10V的電壓。

使用者能透過兩種方式提供電源：電源孔以及Type-C。

電源孔供電：機器人可以使用電池來提供電源。E310 Power version使用者可以使用Power version的鋰電池、E310 Standard version使用者可以使用「4顆3號的乾性電池」或是「2顆14500的鋰電池搭配2個占位桶」。 E310 Standard version的電池盒是串聯（電壓相加）的運用方式，以使用4顆乾性電池為例，1顆乾性電池的電源為1.5V，4顆乾性電池總共則提供6V；而1顆14500的鋰電池，電壓約為3.7-4.2V之間，如果在充飽電的狀態下通常為4.2V，所以兩顆鋰電池為8.4，加上占位桶是用來通電的，並不提供電源（0V），因此2顆鋰電池搭配2個占位桶總共提供8.4V。
Type-C供電：使用Type-C接頭提供電源時， Type-C接頭一般提供的電源為5V。

在E310上能讓所有物件（馬達、紅外線感應器……等）正常驅動的最低電流為6V，因此當使用Type-C供電或是當乾電池電量下降，電壓不足6V時，機器人可能會出現馬達速度較為緩慢等現象，皆屬正常狀況。