# Step.2 組裝方式

當你打開E300機器人，也檢查過每一個零件都毫無漏缺，我們可以開始進行機構的組裝。

你可以依照說明書進行組裝，亦可參考下方影片進行組裝，如有不清楚的步驟，也歡迎隨時點下暫停按鈕，再回頭重新檢視一下組裝要點。

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同時，我們也提供組裝的小技巧以參考。

1. 組裝眼睛與超音波感應器時，排針孔請記得朝下，卡入時會有喀一聲才算組裝成功。
2. 組裝眼睛到E300主控板上時，請注意組裝方向是否正確，超音波感應器排針孔的位置可以和FlipBrain主控板接合。
3. 變數板請從上而下對準孔位再與E300主控板接合。
4. 紅外線感應器可朝內或朝外組裝，初始的版本建議朝外組裝。
5. 前後鋼珠輔助輪可環境需求而拆除。
6. 組裝電池盒前，請先將線材納至後方梯型線孔，再將電池盒組裝。
7.  紅外線訊號線請接至E300主控板的Port1，方能正常啟動。



組裝完E300，接著我們要給予機器人動力，請接續閱讀[Step3.電池規格](step.3-battery-technical-specifications)。
