# 為什麼搖桿不會動?

## 可能原因一：E300或E310搖桿安裝有誤 <a href="#reason-1" id="reason-1"></a>

解決方法：

將搖桿訊號線拔起，再重新插置妥當。

## 可能原因二：E300或E310沒有燒錄原始韌體 <a href="#reason-2" id="reason-2"></a>

解決方法：

請至[如何還原韌體](../about-restoring-firmware/how-to-restore-firmware)，燒錄原始韌體到FlipRobot。

## 可能原因三：E300變數板安裝有誤 <a href="#reason-3" id="reason-3"></a>

解決方法：

將變數板取出，再重新插置妥當，請參閱：[如何安裝變數板](../../../cerebrum-of-fliprobot-flipbrain/variable-board#how-to-connect-variable-board)。

## 可能原因四：E300超音波感應器安裝有誤 <a href="#ke-neng-yuan-yin-san-chao-yin-bo-gan-qi-an-you" id="ke-neng-yuan-yin-san-chao-yin-bo-gan-qi-an-you"></a>

解決方法：

Step1.檢查狀況為： 開機後，沒有撥放開機音樂、LED模式也無法閃爍。

Step2.請檢查超音波感應器的綠燈是否亮起。

Step3. 如綠燈沒有亮起，將超音波感應器拔起，重新組裝上去。組裝超音波感應器時，組裝正確會發出喀的聲音，並且在開機後，開機功能正常、超音波感應器的綠燈也會發亮。(常見安裝錯誤：上下裝反、僅插到三個排針) 。

因為在原始韌體中，開機後會自動檢查所有迴路是否暢通，如果暢通才會啟動韌體，因此只要出現連接不順或未連接完成，即會出現無法控制搖桿的情況。

![](https://3604010070-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-LMkf3T5TFv8DQHoxabU%2F-Lyiac4V5tH5dUw93tVf%2F-Lyigcn9OQHJDM2tWIoX%2Fimage.png?alt=media\&token=ea660627-754b-4d34-835f-9659699f3e7f)
