超音波感應器

什麼是超音波感應器

超音波是使用聲音來偵測，利用聲音的反射來確認前方是否有障礙物。其原理如同當我們在山谷中大聲說話，為什麼會有回音？是因為我們發出的聲音碰到障礙物後再回傳而產生的。而聲音會因為障礙物的材質，影響超音波回傳的數值。

FlipRobot搭配的為對照型超音波感應器，故可以看到2個在不同側的裝置，分別用於送出、接收訊息。

FlipRobot的超音波感應器最佳感應範圍大約在±30度內，角度越大，可以偵測道障礙物的距離會越短。

超音波感應器的應用

下面的程式範例將實作超音波感應器的感測。

如下圖，如果超音波感應器回傳的偵測距離(透過下圖中藍色程式積木可以得到回饋的數值)小於15公分的條件成立時，執行蜂鳴器發出Do的聲音，否則執行蜂鳴器發出Re的聲音(表示超音波感應器的偵測距離大於等於15公分)。

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