Step.5 原始韌體玩 E310

當你成功的開機 E310機器人時，原始的韌體將提供你五種不用的模式，你可以使用搖桿或是變數板進行體驗。例如：當你打開開機按鈕、看到閃燈五次並聽到音樂響起，便是代表現在為原始韌體的模式1，就可以拿起你的搖桿立即體驗線控模式。

如果非原始韌體，請至如何還原韌體。

以下圖片分別就五種模式說明相關功能。

模式一 線控模式（藍燈）

• 準備物品：搖桿

• 功能：利用有線搖桿進行機器人的控制，可以多台一起來場機器人速度大賽吧。

• 使用方式：搖桿共有八個按鈕，試試看機器人可以做出幾種動作。

模式二 測距模式（紅燈）

• 準備物品：障礙物

• 功能：利用機器人眼睛的超音波感應器，借由此模式找出超音波感應器感測的距離，找找看障礙物距離機器人多遠，才會被偵測到呢。

• 使用方式：將障礙物擺置機器人眼前，當超音波感應器偵測到東西會發出「綠燈」，當超音波感應器沒有偵測到東西會發出「紅燈」，試著移動障礙物，找出紅燈與綠燈的交界處，再拿出尺量量看，距離是多遠呢。

模式三 避障模式（綠燈）

• 準備物品：障礙物

• 功能：當了解完超音波感應器的感側距離後，可以擺放三個障礙物在平台上，開始我們的超音波避障賽。

• 使用方式：搭配上方變數板，拿起螺絲起子，我們可以試著轉轉看變數板上面的旋鈕，旋鈕135控制轉彎的方向，旋鈕246控制轉彎的角度，旋鈕78則是分別控制左右馬達的速度。建議先將兩邊馬達速度調成一致，能夠完成直走，再接著進行避障的實驗。

模式四 調色模式（白燈）

• 準備物品：無

• 功能：將光的三元素RGB掌握在自己手中，調配出自己最喜愛的色彩。

• 使用方式：E300主控板上左右各有一顆LED燈，搭配上方變數板，拿起螺絲起子，我們可以試著轉轉看變數板上面的旋鈕，旋鈕135控制左方LED燈的RGB，旋鈕246控制右方LED燈的RGB，試著調出自己最喜愛的色彩吧。

模式五 循跡模式（紫燈）

• 準備物品：循跡圖or黑色麥克筆與白紙

• 功能：利用機器人下方的紅外線感應器，讓機器人可以跟著黑色線條行走。

• 使用方式：下方紅外線感應器有兩顆訊號燈，當紅外線感應器感測到黑線則熄燈，當紅外線感應器感測到白線則亮藍燈，搭配上方變數板，拿起螺絲起子，我們可以試著轉轉看變數板上面的旋鈕，旋鈕1234分別代表紅外線感應器與黑線的關係。旋鈕1代表兩顆紅外線感應器皆在黑線上方，旋鈕2代表左方紅外線感應器在黑線上方、右方則否，旋鈕3代表右方紅外線感應器在黑線上方、左方則否，旋鈕4代表兩顆紅外線感應器皆不在黑線上方，而我們可以分別控制這些狀況下機器人要前進、左右轉還是後退。旋鈕5代表直走的速度，旋鈕6代表轉彎的速度。藉由變數板，試著讓機器人完美的沿線行走吧。

這五種模式可搭配CASE學用系列課程主題一（迷宮領航者）及主題二（過彎高手）的單元使用。

到這裡，你已經快要從E310新手成為高手了，接下來請接續閱讀Step6.FlipCode玩E310，進入課程的最後步驟。