FlipRAS介面說明

進入FlipRAS畫面時，可以看到在右上方有幾個功能選項，是用來選擇FlipBrain跟Port、存檔與開啟舊檔、連接機器人、刪除所有程式…等。

• FlipBrain-用來選擇燒錄程式，所用的FlipBrain名稱。

• Port-選擇程式燒錄時，USB插槽號碼，需注意要選擇有FR.Device的USB插槽號碼。

• Connect-進行機器人與FlipRAS的連接。

• File-點選File(文件)會出現Save as file(存檔)與Load from file(匯入舊檔)，可將寫好的程式存檔與匯入。

• Clear All-清除畫面中所有程式。

• 語言切換-可以選擇英文與中文。

左方為工具列，用來選擇馬達種類與數量，點選所需馬達並拖曳至右方編輯處。

• 直流馬達-控制直流馬達，在E300晶片板中，共有兩個直流馬達的插孔，以晶片板為主，晶片板的左方為M1號馬達、右方為M2號馬達。

• 伺服馬達-控制伺服馬達，在E300主控板中，共有兩個伺服馬達的插孔，以晶片板為主，晶片板的左方為SV1號馬達、右方為SV2號馬達；在伺服馬達擴充版中，左方由上至下為1-4號馬達，右方由上至下為5-8號馬達。

最下方，為時間軸以影格的呈現動作，並同時設定動作的快慢。

範例： 選取馬達→新增影格→點選FlipBrain→點選Port→點選Connect。