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土壤濕度感應器是根據土壤濕度的不同,測量土壤的導電程度。
土壤濕度感應器利用土壤乾、濕時的電阻改變,所以流經的電流大小會有所改變,藉此來輸出不同的電信訊號或做相關判斷。
FlipRobot的土壤濕度感應器濕度的數值範圍為0~100%。
下面的程式範例將實作土壤濕度感應器的感測。
如下圖,如果土壤濕度感應器回傳的偵測數值(透過下圖中藍色程式拼圖可以得到回饋的數值)小於40的條件成立時,執行「澆水」的函式,否則,執行「不用澆水」的函式。