直流馬達

什麼是直流馬達

直流馬達是以直流電作為電源，使線圈通過電流，以電磁感應轉動永久磁鐵。FlipRobot的直流馬達能夠以順時鐘或逆時鐘的方向進行360度旋轉。

如何利用直流馬達走出直線

由於每一個馬達的些微誤差，造成機器人以車體的形式行走時，即使馬達1、2速度設定相同，也會有機器人直線前進時某一邊馬達比較快或慢的情況發生。

若直流馬達的初始設定為馬達1與馬達2速度皆為120（相同時），但實際燒錄後操作時機器人向左偏離，此時便可以將馬達1的速度調高，或是將馬達2的速度調低。

這樣的情況下，若將馬達2的速度調低，可能會因為馬達速度過低而產生輪子空轉的現象。因此將馬達1的速度調高是較好的方法。