方體結構

什麼是方體結構

機器人主體上的移動平台是一個正方體的幾何所形成的方體結構。方體結構是在設計E300與E310機器人上的重要特色，它使機器人擺脫了車子的形式，方體結構有利於機構延伸，在後方增加機構片，即可改裝成不同的形態，讓延伸組裝變得較為容易、簡單。

方體結構的中心為軸對軸的交叉處，因此在使用車型態時，會利用鋼珠輔助輪成立重心，以利車子的行走。

如何使用輔助輪完成崎嶇的地形

方法

Step1.前後加裝鋼珠輔助輪。

Step2.適地形情況在前後鋼珠輔助輪上增加墊片。

當地面不平時，有可能導致車體機器人前後的輔助輪高度過高，使得輪子被架高、懸空，發生因為空轉而無法正常前進的狀況。這時候可以將後輔助輪的鋼珠拔起，造成高低差，機器人就可以順利走在崎嶇的地面上。