FlipRobot Taiwan
  • FlipRobot 知識庫
  • 學習前的準備事項
    • 準備FlipRobot與延伸套件
    • 準備軟體工具
    • 如何使用APP版軟體
    • FlipCode線上版與線上版2.0的差異
  • FlipRobot翻轉雲介紹與說明
    • 什麼是FlipRobot翻轉雲
    • 如何註冊帳號
    • 如何加入序號
  • 第一次使用E310
    • E310適合的對象
    • Step1. 零件清點
    • Step.2 組裝方式
    • Step.3 電池規格
    • Step.4 按鍵介紹
    • Step.5 原始韌體玩 E310
    • Step.6 FlipCode 玩 E310
  • 第一次使用 E300
    • E300 適合的對象
    • Step.1 零件清點
    • Step.2 組裝方式
    • Step.3 電池規格
    • Step.4 按鍵介紹
    • Step.5 原始韌體玩 E300
    • Step.6 FlipCode 玩 E300
  • 機器人的大腦-晶片板
    • E310主控板
    • E300主控板
    • 變數板
    • 擴充板
  • 機器人的身體-機構體
    • 方體結構
    • 直流馬達
    • 伺服馬達
    • 全向輪
    • 常見的零件
    • 常見的工具
  • 機器人的五官-感應器
    • 超音波感應器
    • 紅外線感應器
    • 光線感應器
    • 微動感應器
    • 霍爾感應器
    • 土壤濕度感應器
  • 機器人的神經元-FlipCode
    • 什麼是FlipCode
    • 執行FlipCode的兩種方式
    • 拼圖凹凸角的涵義
    • 程式流程順序
    • FlipCode介面介紹
    • 工具列說明(邏輯、運算、內部元件)
    • 工具列說明(外部元件)
    • 工具列說明(函式庫)
  • 機器人的劇本-FlipRAS
    • 什麼是FlipRAS
    • FlipRAS介面說明
    • 時間軸的使用方式
    • FlipRAS匯入FlipCode說明
  • 常見問題
    • 關於機構的問題
      • 如何將滑牙的螺絲取出?
      • 為什麼機器人開機後無法切換模式?
      • 為什麼搖桿不會動?
      • 為什麼機器人無法開機?
      • 為什麼直流馬達不會動?
    • 關於變數板的問題
      • 為什麼變數板旋轉都沒有反應?
      • 為什麼變數板旋扭可以旋轉360度?
    • 關於韌體還原的問題
      • 什麼是還原韌體
      • 如何還原韌體
      • 為什麼還原韌體時找不到Port?
    • 關於FlipCode的問題
      • 為什麼燒錄FlipCode時找不到Port?
      • 為什麼燒錄FlipCode時間這麼久?
      • 為什麼沒有接訊號線,序列埠(Serial)一樣有訊號?
      • 如何讀取感應器數值?
    • 關於FlipRAS的問題
      • 為什麼FlipRAS不會即時反應?
      • 為什麼使用FlipRAS時找不到Port?
  • 線上說明書
Powered by GitBook
On this page
  • 什麼是馬達擴充板
  • E300馬達擴充板使用方法:
  • E310馬達擴充板使用方法:
  • 什麼是伺服馬達擴充板
  • E300伺服馬達擴充板使用方法:
  • E310伺服馬達擴充板使用方法:
  1. 機器人的大腦-晶片板

擴充板

Previous變數板Next機器人的身體-機構體

Last updated 5 years ago

什麼是馬達擴充板

馬達擴充板提供更多馬達的使用空間,由於E300和E310主控板上方僅有2顆直流馬達與2顆伺服馬達,如需使用更多的馬達,在馬達擴充板的上方共提供了2個直流馬達插孔與4個伺服馬達插孔供使用。

E300馬達擴充板使用方法:

可直接將E300上方的變數板拔起,放入馬達擴充板即可。馬達擴充板利用電源孔供電,使用者可以使用「4顆3號的乾性電池」或是「2顆14500的鋰電池搭配2個占位桶」來提供電源。

E310馬達擴充板使用方法:

可直接將E310上方的變數板推出,插入馬達擴充板即可。

  • 伺服馬達:左右兩邊各設置兩組伺服馬達插孔,連接伺服馬達時,將伺服馬達的白線接於S,其他依序安裝則完成伺服馬達連接。

  • 直流馬達:左右兩邊各設置一個直流馬達插孔,左邊直流馬達插孔為EM1,右邊直流馬達插孔為EM2。

什麼是伺服馬達擴充板

伺服馬達擴充板提供更多伺服馬達的使用空間,由於E300與E310主控板上方都僅有2顆直流馬達與2顆伺服馬達,如需使用更多的伺服馬達,在伺服馬達擴充板的上方共提供了8個伺服馬達插孔供使用。

E300伺服馬達擴充板使用方法:

可直接將E300上方的變數板拔起,放入伺服馬達擴充板即可。伺服馬達擴充板使用Type-C進行供電,使用者可以使用雙頭電池盒搭配「2顆18650的鋰電池」來提供電源。

E310伺服馬達擴充板使用方法:

可直接將E310上方的變數板推出,插入伺服馬達擴充板即可。

  • 伺服馬達:連接伺服馬達時,將伺服馬達的白線接於S,其他依序安裝則完成伺服馬達連接。特別注意的是,左邊的S位置與右邊S位置相反,依照白線對白色腳位的原則安裝即可。

目前在馬達擴充板上的SVG腳位只開放伺服馬達連接,若想使用開放腳位,可見: 、。

目前在伺服馬達擴充板上的SVG腳位只開放伺服馬達連接,若想使用開放腳位,可見: 、。

E310 主控板腳位說明
E310 主控板腳位說明
E300 主控板腳位說明
E300 主控板腳位說明