工具列說明(函式庫)
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控制已經定義好的功能和匯入FlipRAS的程式。
可控制全向輪的運作,目前在函式庫中,已定義好4種不同控制全向輪的方式。
使用不同的方位來控制全向輪的行徑路線。
在淺色框中的下拉式按鈕,可以選擇移動的方位,並能輸入移動的速度。
舉例說明:
全向輪以200的速度往東方移動1秒後,再往南方移動1秒。
使用時鐘的整點方向來控制全向輪的行徑路線,在淺色框中的下拉式按鈕,可以選擇移動的方位,並能輸入移動的速度。
舉例說明:
全向輪以200的速度往3點鐘方向移動1秒後,再往6點鐘方向移動1秒。
使用角度來控制全向輪的行徑路線,能移動360°,並有兩種輸入角度的方式,第一種在在淺色框中輸入要移動的角度;第二種,在輸入角度時,會出現360°角度圖,提供選擇,而以機器人機身為主,0°在機器人的右方;在拼圖的右下方綠框中,可以輸入移動的速度。
舉例說明:
全向輪以200的速度往210°移動1秒後,再往45°移動1秒。
使用X、Y軸來控制全向輪的行徑路線,X軸控制左右移動,數值為正數時往機器人的右方移動、數值為負數往機器人的左方移動,而數值的大小表示移動的速度,例如:設定X為255,表示全向輪以255的速度往機器人的右方移動;設定X為-255,表示全向輪以255的速度往機器人的左方移動;Y軸控制前後移動,數值為正數時往機器人的前方移動、數值為負數往機器人的後方移動,而數值的大小表示移動的速度,例如:設定Y為255,表示全向輪以255的速度往機器人的前方移動;設定Y為-255,表示全向輪以255的速度往機器人的後方移動。
舉例說明:
全向輪以200的速度往機器人的右方和前方移動1秒後,再以200的速度往機器人的左方和後方移動1秒。
可以將FlipRAS的程式匯入到FlipCode中進行使用。
點選新增RAS函式,畫面中會出現可以選擇檔案的小視窗,選擇好需要匯入的檔案後,按下開啟,會出現可以幫程式命名的小視窗,命名完畢,按下確認鍵,左方的工具列中就會出現新增的RAS函式 。
舉例說明:
新增RAS的函式後,將程式命名為新RAS函式,將程式拖拉到初始化的區塊中。
可以取得不同地點的天氣。
在中間淺色框中的下拉式按鈕,可以選擇地點,包含:虛擬的飛力寶號與真實地球上幾個城市,在右方淺色框中的下拉式按鈕,可以選擇需要的天氣資料,包含:天氣狀況、氣溫(攝氏)、氣溫(華氏)與濕度(%)。
其中「天氣狀況」的回傳資料中,0代表晴天、1代表陰天、2代表雨天。
我們必須要透過電腦跟網路連線後,取得天氣資料再將資料傳給晶片板。而電腦將天氣資料傳送晶片板的溝通方式,是透過藍芽進行傳送,這樣才能將不斷更新的天氣資料,即時傳送給機器人。如何使用藍芽和機器人連線,請參考:FlipCode介面介紹-使用藍芽燒錄程式。
在天氣資料城市的選項中,除了飛力寶號的資料是由技術人員建立的資料以外,其他城市的天氣資料都是真實的天氣資料,並且每30分鐘資料就會更新一次。
舉例說明:
如果飛力寶號的天氣是晴天(資料為0)時,蜂鳴器發出Do,否則蜂鳴器發出So。