工具列說明(函式庫)

函式庫：

控制已經定義好的功能和匯入FlipRAS的程式。

全向輪

可控制全向輪的運作，目前在函式庫中，已定義好4種不同控制全向輪的方式。

❶方位

使用不同的方位來控制全向輪的行徑路線。

在淺色框中的下拉式按鈕，可以選擇移動的方位，並能輸入移動的速度。

舉例說明：

全向輪以200的速度往東方移動1秒後，再往南方移動1秒。

❷時鐘

使用時鐘的整點方向來控制全向輪的行徑路線，在淺色框中的下拉式按鈕，可以選擇移動的方位，並能輸入移動的速度。

舉例說明：

全向輪以200的速度往3點鐘方向移動1秒後，再往6點鐘方向移動1秒。

❸角度

使用角度來控制全向輪的行徑路線，能移動360°，並有兩種輸入角度的方式，第一種在在淺色框中輸入要移動的角度；第二種，在輸入角度時，會出現360°角度圖，提供選擇，而以機器人機身為主，0°在機器人的右方；在拼圖的右下方綠框中，可以輸入移動的速度。

舉例說明：

全向輪以200的速度往210°移動1秒後，再往45°移動1秒。

❹直角坐標

使用X、Y軸來控制全向輪的行徑路線，X軸控制左右移動，數值為正數時往機器人的右方移動、數值為負數往機器人的左方移動，而數值的大小表示移動的速度，例如：設定X為255，表示全向輪以255的速度往機器人的右方移動；設定X為-255，表示全向輪以255的速度往機器人的左方移動；Y軸控制前後移動，數值為正數時往機器人的前方移動、數值為負數往機器人的後方移動，而數值的大小表示移動的速度，例如：設定Y為255，表示全向輪以255的速度往機器人的前方移動；設定Y為-255，表示全向輪以255的速度往機器人的後方移動。

舉例說明：

全向輪以200的速度往機器人的右方和前方移動1秒後，再以200的速度往機器人的左方和後方移動1秒。

RAS函式

可以將FlipRAS的程式匯入到FlipCode中進行使用。

點選新增RAS函式，畫面中會出現可以選擇檔案的小視窗，選擇好需要匯入的檔案後，按下開啟，會出現可以幫程式命名的小視窗，命名完畢，按下確認鍵，左方的工具列中就會出現新增的RAS函式 。

舉例說明：

新增RAS的函式後，將程式命名為新RAS函式，將程式拖拉到初始化的區塊中。

天氣

可以取得不同地點的天氣。

在中間淺色框中的下拉式按鈕，可以選擇地點，包含：虛擬的飛力寶號與真實地球上幾個城市，在右方淺色框中的下拉式按鈕，可以選擇需要的天氣資料，包含：天氣狀況、氣溫(攝氏)、氣溫(華氏)與濕度(%)。

其中「天氣狀況」的回傳資料中，0代表晴天、1代表陰天、2代表雨天。

我們必須要透過電腦跟網路連線後，取得天氣資料再將資料傳給晶片板。而電腦將天氣資料傳送晶片板的溝通方式，是透過藍芽進行傳送，這樣才能將不斷更新的天氣資料，即時傳送給機器人。如何使用藍芽和機器人連線，請參考：FlipCode介面介紹-使用藍芽燒錄程式。

在天氣資料城市的選項中，除了飛力寶號的資料是由技術人員建立的資料以外，其他城市的天氣資料都是真實的天氣資料，並且每30分鐘資料就會更新一次。

舉例說明：

如果飛力寶號的天氣是晴天(資料為0)時，蜂鳴器發出Do，否則蜂鳴器發出So。