FlipCode介面介紹

FlipCode上方工具列使用說明

進入FlipCode畫面時，使用者可以看到在上方藍色區塊有幾個功能選項，是用來進行燒錄原始韌體、連結藍芽、燒錄程式、使用檔案、顯示序列埠、清除程式與切換語言，針對FlipCode程式的功能按鈕。

燒錄原始韌體

• Default Firmware-用來燒錄原始韌體。原始韌體可以使用在FlipRobot與多個延伸套件上，提供使用者不用寫程式也能使用機器人的功能。

舉例說明：

燒錄步驟：

• 第一步：點選Default Firmware。

• 第二步：選擇FlipBrain、Level、Topic、Port，然後點選Upload。

燒錄程式

燒錄程式到FlipRobot的方式是根據使用的FlipCode版本與電腦(平板)環境，如下：

使用藍芽燒錄所需功能：

• Bluetooth-用來選擇燒錄程式時，所要連結的主控板上藍芽的序號。

• Upload-進行FlipCode程式燒錄。

舉例說明：

燒錄步驟：

• 第一步：點選Bluetooth。

• 第二步：點選藍芽設備的序號，FlipCode平台連結上藍芽後會自動選擇FlipBrain。

• 第三步：點選Upload。

使用USB線燒錄所需功能：

• FlipBrain-用來選擇燒錄程式時，所用的主控板名稱。

• Port-選擇程式燒錄時，USB插槽號碼，需注意要選擇有FR.Device的USB插槽號碼。

• Upload-進行FlipCode程式燒錄。

舉例說明：

燒錄步驟：

• 第一步：將主控板使用USB線連接上電腦，FlipCode平台會自動選擇FlipBrain與Port。

• 第二步：點選Upload。

檔案使用

儲存檔案

• Save as file-將撰寫好的程式儲存於電腦中。

舉例說明：

點選Save as file後，會跳出可以命名檔案的小視窗，命名完畢按下確定後，檔案會統一先儲存在下載的資料夾中。

匯入檔案

• Load from file-將儲存於電腦中的程式，匯入至FlipCode中。

舉例說明：

點選Load from file後，可選擇要匯入的FlipCode程式。

顯示序列埠

• Serial-顯示序列埠發送出的訊息，需將有序列埠印出的程式燒錄至主控板後才能使用。

舉例說明：

撰寫序列埠印出Hi，燒錄至主控板後，點選Serial，即會在畫面中顯示Hi。

刪除檔案

• Clear All-清除FlipCode畫面中所有的程式。

語言切換

• 中英文畫面切換-可選擇英文或繁中兩種語言。

舉例說明：

點選Eng會出現英文版FlipCode畫面、點選繁中會出現中文版FlipCode畫面。

FlipCode右方工具列使用說明

在FlipCode畫面右下方會出現三個圓點和桶子的圖案，由上到下分別的使用功能為：將程式置中(畫面中央)、FlipCode畫面放大、FlipCode畫面縮小、垃圾桶。

FlipCode左方工具列分類

在FlipCode左方工具列主要分為三個區塊，第一層是主要的基本功能以及控制主控板中已有的元件，例如：蜂鳴器、內建LED燈；第二層是控制外部元件，例如：馬達、感應器；第三層是函式庫，顯示已經定義好的功能。